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通用巡检 - 方案概述


我国幅员辽阔,但能源资源及需求分布却又极不均衡。输电线、铁路、高速公路、石油及天然气管道网络是国民经济的血管,维护这些网络正常运转是国家经济安全的重要保障; 我国经济飞速发展,核电站,风能及光伏发电场是国家能源安全不可缺少的组成部分; 铁路、公路网络是国家的大动脉,是现代经济体系运行和发展的前提; 大型工程项目是完成国家经济建设和布局的关键; 完善防灾防汛体系是改善民生的大事和要事。

传感器技术是当今世界令人瞩目,迅速发展的高新技术之一,也是当代科学发展的一个重要标志。在走入物联网时代的今天,传感器是人类五官的延伸,是大数据的源头。 虽然从卫星及航空遥感技术开始,传感器技术已经开始介入传统的测绘和巡检领域。但真正到了今天,通用化,低成本,机动灵活的各种移动载体平台,如无人驾驶汽车、无人机和机器人,才使得传感器技术在通用测绘和巡检有了真正的实际应用价值:

应用领域


输电线

面对已建成的电力网络,需要有效地对其进行巡线管理,以确保电力的安全输送。传统的巡线方法存在数据不直观、精度低、再利用程度不高、作业强度大、作业周期长以及地形复杂地区难以工作等缺点

铁路

在铁路运输的货场或调度场上,面积涉及数十平方公里,由几十条接驳路轨形成长条形调控场地,轨道间距离一般比较接近,当多列各类型车厢并排一起,对一般采用无线场强的定位技术,形成自然屏障,无法精确定位

风能电厂

电站运维团队需要定期对风力发电机进行巡检,保证风力发电机组的可靠运行,提高设备可利用率。但发电机大多地处偏远地区,风机排布分散,人工巡检这种模式不仅存在安全性差、工作量大、效率低等问题,而且受观测角度影响,不能全面及时地发现问题。

光伏电场

光伏发电系统主要分集中式和分布式,集中式电站一般占地面积广,大多建在我国西北部和一些偏远地区,自然环境较为恶劣;分布式电站一般建在屋顶、大棚和大面积水池上。然而,这些光伏电站并网后带来了大量的运营维护压力,如常规设备检测、光伏板巡检等。

防汛

水利水电大坝、高边坡、防洪堤、海堤等都是具有高势能的危险源,在地质环境恶劣和气候条件复杂的情况下,坝体和边坡稳定性受到严重考验,急需进行安全监测。

公路

在公路改扩建工程中,对已有旧路占地边线、路基、路面、桥涵的测量和现状描述对设计过程中的参考与决策尤为重要。现有中央分隔带外侧边缘标高、中桩点位对应的硬路肩路缘石内侧点位、土路肩、坡脚、边沟、隔离栅处、横断面等点位均需通过水准、全站仪、rtk等手段联测得到三维坐标。

重大工地

利用三维激光扫描技术,可以深入到复杂的现场环境及空间进行扫描操作, 并可以直接实现各种大型的、复杂的、不规则、标准或非标准的实体或实景三维数据完整的采集,进而快速重构出实体目标的三维模型及线、面、体、空间等各种制图数据。通过点云数据与设计模型的对比即可检测施工质量。

燃气油管道

输油管线的日常检修工作是石油管道运输领域的难点。巡线工作需要对自然环境的变化对管线造成的损坏,人为的对管道的破坏,设备老化情况,附属设备运行情况等进行巡查。

实践特点


敏捷性

满足从离线到在线(秒级到毫秒级)的各种数据处理要求。

提供丰富的二次开发API以及业务开发环境,方便的运维系统,降低系统维护难度。

超百万维度的全量数据分析挖掘,提高数据分析挖掘的精确性。

安全性

服务器安全控制,通过设计策略及服务器访问权限控制服务器安全,包含灾备服务器。

采用B/S架构构建,系统集中部署、集中存储,网页式访问,无需安装插件。

防火墙及应用程序安全控制,采用用户权限管理,操作权限有角色分配。

准确性

现有资源整合,构建集团大数据。

高度虚拟化、高度资源共享。

可弹性空间和可扩展性。

巡检流程


传感器检测技术


应用领域 激光雷达 超声波 红外线 高分辨率摄像 深度感知摄像 多波束测探 激光测探 雷达流速仪
电网巡检 通道点云 探伤 热成像 部位图片 测距
管道巡检 通道点云 探伤 泄露 部位图片
铁路巡检 通道点云 桥梁,地质变化
公路巡检 通道点云 交通事故
防汛巡检 河道及河岸点云 水深 水深 水深
光伏电场巡检 热成像 太阳电池板
风能电场巡检 热成像 叶片
核电站巡检 热成像 危险物及隐患
工地安全巡检 人员发布 危险物及隐患

方案架构


技术框架
智能数据采集-设备及部件辨识
智能化设备及部件辨识使得巡检自动化成为可能
  • 大型设备,如电缆塔架,被辨识后,需要巡检的部件位置等信息就可获取,机载平台的运动位置就可以确定
  • 部件被辨识后,巡检的摄像位置和角度可以根据失效历史记录精准确定
智能数据处理-故障诊断
智能化故障诊断使得自动报警成为可能
  • 实时上传客户管理系统启动故障排除措施
  • 对于重大故障,及时人工介入,实施重复巡检

关于MIUA


2012~2018年,博科技术主要从事信息系统开发和实施、服务外包、SAP项目实施、PMS数据测绘、数据治理、SAP初级顾问培训等业务;长期客户有德勤咨询、石化盈科、国网信产集团、联想集团等;

2019年起,博科公司经过重大人员重组,业务转型到通用巡检、故障诊断与智能处理系统,将从事以下业务:

  • 软件和管理信息系统开发
  • 通用测绘、巡检、故障诊断
  • 大数据,包括数据治理、数据采集、数据后期处理
  • 图像识别应用、模拟和数字图像后期处理、数据一致性校验等
  • AI系统研发、智能处理系统(研发过程中)

我们的使命就是利用自主开发的通用测绘、巡检、基于人工智能的故障自动诊断与大数据处理系统,确保现代经济体系的安全,稳定运行。帮助国民经济的支柱产业及时发现隐患,预测可能发生的故障,并在它们造成损失前排除。

融合和引进各国技术,并在中国的经济环境下发扬光大,利用大数据我们将开发和训练智能化的故障诊断系统,实时和快速响应业务要求。